本实用新型涉及柔性夹具输送的技术领域，特别是涉及一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，其可以方便调整柔性夹具的位置，将其输送至较远的位置，提高实用性；包括底座、旋转轴、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、可折叠密封层、两组限位杆、连通管、气缸、伸缩杆、密封活塞、推动杆和固定安装座，底座顶部设置有固定槽，固定槽内设置有滚珠轴承，旋转轴顶端设置有固定座，伸缩杆两端分别与气缸底部输出端和密封活塞连接，旋转轴上半区域设置有换气孔，推动杆杆上设置有流通孔，流通孔与可折叠密封层内部空间相通，连通管一端固定安装在流通孔处，并且连通管另一端与旋转轴下半区域连通，固定安装座安装在推动杆左端。