一种智能采血管机械手
授权
摘要
一种智能采血管机械手，包括：壳体以及设置于壳体内的丝杆电机，所述丝杆电机与安装架相连接，所述安装架上设置有夹爪，所述夹爪中间设置有夹紧弹簧，所述夹爪端部设置有抓取手指，丝杆电机正/反转使得夹爪带动抓取手指绕摆动轴开或合，所述摆动轴下方还设置有一对凸轮；所述安装架上还设置有用于检测采血管有无的第一传感器和用于检测上下位置的第二传感器。本申请巧妙的结构设计，实现对机械手的小型化设计，增大夹持力；采用丝杆电机驱动提高机械手夹持精度、平顺度；通过有无检测、测距检测、位置检测和高低管检测的四重检测，可实现机械手夹取采血管后能够进行核对和智能识别采血管所在位置。
基本信息
专利标题 ：
一种智能采血管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020639745.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212048214U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
陈全富左江涛
申请人 ：
深圳美讯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区大新新美二号厂房2层
代理机构 ：
深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗仲辉
优先权 ：
CN202020639745.3
主分类号 ：
B65C9/02
IPC分类号 ：
B65C9/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/02
用于移动物件，如容器通过贴标签工位的装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
