本实用新型公开了干冰伺服包装机，涉及到干冰包装领域，包括底板，所述底板的上方安装有干冰储存箱和干冰包装设备，所述底板的顶侧固定安装有两个支撑架，两个支撑架的顶端均固定安装在干冰储存箱的底侧，所述干冰包装设备的顶侧和两个支撑架之间安装有同一个第一输送带，第一输送带为倾斜设置。本实用新型中，在挤压辊的作用下，能够将干冰进行压块，伺服电机运作能够带动圆形柱转动，从而能够带动调节杆摆动，调节杆摆动带动滑动柱移动，滑动柱移动将会带动均匀下料板摆动，均匀下料板摆动后，能够将包装好的干冰均匀输送至收纳盒内，避免出现收纳盒一处堆积的情况，工作人员定期来观察一下即可，降低了劳动力。