本实用新型的一种带轮式送管结构，包括下安装块、上安装块、安装柱、第一传动轮组件、电机主动轮、第二传动轮组件、压管主动轮、套管输入导针、套管输出导针、第一传动轮、第二传动轮和传动带。本实用新型整体的结构设计不但实现能保持套管外形不被挤压变型的情况下仍能有足够的摩擦力将套管顺利传送推出，其还实现了自动送管的同时并适合对各种不同直径、不同规格的套管进行传送，且其整个送管过程无需人工参与操作，其具有送管效率高、送管效果好、送管过程顺畅和能确保套管不会被挤压变形的优点，此外，其不但解决了传统采用人工送管的方式而导致其具有送管效率低和工人的劳动强度大的问题，其还解决了目前的送管机构经常出现压扁套管的问题。