本实用新型公开了一种伸臂自动化高度测量机构，属于测量设备技术领域，包括固定板、防护盒和隔板，所述固定板表面安装有防护盒，所述防护盒内腔安装有隔板，所述防护盒内腔底部安装有激光测距传感器，所述防护盒底部表面镶嵌连接有套管，且套管位于激光测距传感器底部，所述套管底部拆卸连接有旋转盖，所述防护盒表面安装有触摸一体机，所述触摸一体机底部一侧安装有喇叭。本实用新型通过激光测距传感器和触摸一体机相互配合，可精确的测量伸臂的位置高度，既能提高测量效率，又能节省测量时间，同时通过限位槽和强磁铁，可便于工作人员将固定板磁吸在合适的位置，并且挂环，又能对防护盒悬挂，同样能够便于测量机构进行测量。