一种机器人底盘悬挂机构及机器人
授权
摘要
本申请提供了一种机器人底盘悬挂机构,包括驱动轮、电机、轮罩和固定悬架，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接。所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，所述第一侧段设有连接孔，所述固定悬架的第一端用于与所述电机连接，所述固定悬架的第二端设有连接轴，且所述连接轴与所述电机的转轴平行设置，所述连接轴与所述连接孔转动连接，所述连接孔的两端设有限位结构使所述连接轴不脱出所述连接孔。通过上述技术方案，一方面使悬挂摆动平面与机器纵向平面平行，占用空间小，遇到障碍物时受力方向与悬挂摆动方向一致，避障和减震效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘悬挂机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020598043.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212219876U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
胡化超武繁吉潘帮辉林凌陈士凯黄珏坤李宇翔刘义春
申请人 ：
上海思岚科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元
代理机构 ：
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王奎宇
优先权 ：
CN202020598043.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60G11/56 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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