本实用新型涉及机床抓取定位技术领域，尤其为一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，包括铰磨机本体，所述铰磨机本体顶部背面的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有气动转角架；本实用新型通过铰磨机本体、支撑板、气动转角架、气缸、固定板、连接板、连接框、第一挡板、底板、第二挡板、固定框、伺服电机、螺纹杆和螺纹管的设置，能够有效的对定位机构进行定位间距的调节，解决了现有的铰磨机床定位机构不便于调节，传统的定位机构为固定式，由于加工的电机定子高度的外形不同，这时便需要不同的定位机构进行定位，当需要用到多种不同的定位机构时不仅耗费较多的成本，而且降低了电机定子加工效率的问题。