机器人用封闭式行走机构
授权
摘要
一种机器人用封闭式行走机构，行走机构的驱动部件安装在驱动滑台单元上，驱动滑台单元设在行走机构底座上；驱动滑台单元与机器人滑台单元连接；封闭单元扣装在驱动滑台单元与机器人滑台单元之间；拖链单元设在整个封闭单元的外侧；机器人安装在机器人滑台单元上，通过机器人滑台单元与驱动滑台单元的同步运动。这种行走机构将机器人的驱动部分和导向部分封闭起来，有效隔离工作环境中的水、油分子或粉尘杂质等，减少有害物质对他们的侵害，延长驱动和导向部分的使用寿命，提高设备的工作效率和产品质量。
基本信息
专利标题 ：
机器人用封闭式行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020586531.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212471479U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
赵祥启赵祥来崔立石
申请人 ：
唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市丰南区于唐线188号
代理机构 ：
唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孔娟
优先权 ：
CN202020586531.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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