本实用新型属于公共消防器械技术领域，公开了一种基于全向轮的消防机器人，机器人车身内部通过螺栓固定有主机、定位器和无线信号收发器，机器人车身侧面通过螺栓固定有烟雾呼吸器具放置箱，烟雾呼吸器具放置箱内部放置有小型氧气瓶和吸气罩；机器人车身上端嵌装有阻燃显示屏和温控按钮，机器人车身上端通过螺栓固定有灭火器，灭火器为可以转动方向的喷枪，喷枪通过导管与外部水泵连接；机器人车身下端嵌装有温度传感器，机器人车身四角下端分别固定有移动全向轮。本实用新型通过设置有温度传感器，可以感觉周围的温度，确保消防机器人的安全；通过设置有定位器，可以对消防机器人进行定位。