本实用新型公开了一种交替式柜门开启装置，其Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门，由于设置销轴和辊轴且两者具有间隔，在初始阶段时先由细小销轴接触舌片，实现以较大杠杆力缓慢掀开柜门的目的，而随着柜门开启角度的变化，当处于中间至完成状态过程中，柜门所需开启幅度相应增大，所需杠杆力反而变小但所需活动范围却变大，在远离销轴位置的粗大辊轴接替销轴掀开柜门，实现以较小杠杆力快速打开柜门目的，这种机械式的开启柜门方式，巧妙地适合基于“先轻缓大力矩、后快速小力矩”开门原理，开门和关门过程非常平稳，便于缩短研发周期，节省电气成本。