本实用新型涉及一种用于测量轮速和轮胎压力的传感器组件，包括测距传感器、测力传感器、测压传感器和壳体。传感器组件通过壳体中的安装模块安装在轮子的机轮的轮辋外圈上并延伸到轮胎内部。测距传感器、测力传感器和测压传感器连接到壳体并各自分别电气联接到壳体中的电源模块和信号处理和传输模块。通过该传感器组件，实现了在测量轮胎压力的同时，测量轮速，并且能够在多个独立传感器测得的数据的基础上，基于预设数据值校验压力或轮胎变形值，使得此传感器组件具有多重功能。并且克服了现有技术中的轮速测量与实际值偏离较大的缺点，而同时不会显著改变现有轮子的构造。本实用新型还涉及包括该传感器组件的轮子以及飞行器起落架。