本申请涉及一种波形钢腹板桥异步施工挂篮系统，涉及桥梁施工技术领域，其包括钢腹板和挂篮，钢腹板的顶端设有开口朝上的第一U形件；挂篮包括：主桁架，其底端设有开口朝下的第二U形件；锁定构件，其用于固定连接第一U形件和第二U形件；滑梁组件，其一端通过第一悬吊组件连接于主桁架下方，其另一端在主桁架处于锁定状态时通过第二悬吊组件连接于已浇筑箱梁的顶板；底篮，其一端通过第三悬吊组件连接于主桁架下方，其另一端在主桁架处于锁定状态时通过第四悬吊组件连接于已浇筑箱梁的底板。本申请，一方面，主桁架在钢腹板上移动时，不会对第一U形件内的剪力钉造成干涉；另一方面，可减少挂篮对于浇筑初期的混凝土产生的拉力。