基于送餐机器人底盘电机的磁编码器的安装机构
授权
摘要
本实用新型提供一种基于送餐机器人底盘电机的磁编码器的安装机构，包括轮毂轴承和轮毂，轮毂内安装轮毂电机，轮毂轴承安装于轮毂的中心，轮毂轴承的两端伸出轮毂的端部，轮毂轴承的一端安装磁编码器，磁编码器的中心设置霍尔传感器，在磁编码器的外部设置外罩，所述外罩与轮毂固定连接，外罩的体积远大于磁编码器的体积，在外罩内壁与磁编码器之间存在空腔，外罩的内壁在与磁编码器同轴心的位置上设置磁铁，轮毂轴承为空心结构，轮毂轴承远离磁编码器的一端作为编码器导线和轮毂电机电线的导出端。本实用新型所述的安装机构，结构简单，安装方便快捷，控制精度高。
基本信息
专利标题 ：
基于送餐机器人底盘电机的磁编码器的安装机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020553989.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN211859873U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
邓昌荣
申请人 ：
广西南科磁控科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市国凯大道19号B2栋三楼
代理机构 ：
广州辰联知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱志宽
优先权 ：
CN202020553989.X
主分类号 ：
H02K11/215
IPC分类号 ：
H02K11/215
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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