本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座，所述底座顶面的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有支撑轴，所述支撑轴包括上板、连接杆和下板，所述上板的顶面开设有四个第一连接孔，所述上板远离第一连接孔外表面一侧的中部固定连接有连接杆。本实用新型的优点在于：通过使用螺栓螺母将主体固定连接在底座上，可以将主体和底座分成两个独立的部分，进而在工业机器人的部分零部件损坏时，方便工作人员查找问题，更换损坏的零部件，同时因为使用螺栓螺母将二者进行配合连接，达到了方便安装的目的，从而解决了底盘主体一体化结构，不方便工作人员组装部件和后期维护的问题。