本实用新型提供了一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置。包括机座、驱动单元、转向单元、缓冲单元和寻踪模块和限位单元；驱动单元设置两组，分别安装在机座两侧；寻踪模块安装在机座底部的安装板上；转向单元包括转向架主轴、方向器安装板、直线轴承和推力轴承；转向架主轴一端固定在机座上，另一端通过法兰与方向器安装板连接；直线轴承安装在法兰上，直线轴承与转向架主轴相匹配；推力轴承的内圈与直线轴承连接，推力轴承的外圈与法兰连接；缓冲单元包括弹性件和弹性件底座；弹性件在小车行驶过程中用于防震。本实用新型设置了寻踪模块，寻踪模块能够自动寻找小车行驶路径，指示小车完成前行、转弯、停车等动作，从而实现对小车的智能化控制。