本实用新型公开了一种管道安装辅助抬升车，涉及管道安装技术领域。该管道安装辅助抬升车包括车体和管道固定环，所述车体与管道固定环活动连接，所述车体顶部固定连接有转动杆控制装置，所述转动杆控制装置与转动杆一端转动连接，所述转动杆另一端与管道固定环固定连接，所述管道固定环包括第一弧形环和第二弧形环，所述第一弧形环的长度大于第二弧形环的长度，所述第一弧形环一端通过转动器与第二弧形环转动连接。该管道安装辅助抬升车，当管道放置在管道固定环中时，可通过卡杆和卡杆活动盒将第一弧形环和第二弧形环固定，从而使得管道可以很好的固定在管道固定环中，防止车体发生震动导致管道脱离管道固定环。