一种物体收发装置及无人机结构，物体收发装置包括：连接件、壳体、挂锁以及可伸缩固定件。连接件用于将无人机与该物体收发装置进行物理连接，通过连接件将该物体收发装置放置于指定高度，无人机处于悬空状态。壳体内部具有交叉设置且连通的第一容置空腔和第二容置空腔，第二容置空腔设置于第一容置空腔的至少一侧；连接件固定于壳体上。挂锁用于安装物体。可伸缩固定件设置于第二容置空腔内。可伸缩固定件伸展时，将挂锁固定于第一容置空腔内；可伸缩固定件收缩时，挂锁在重力作用下从第一容置空腔脱离。无人机无需降落便可以实现收发货操作，适用于各种收发货场景，避免了由于无人机起飞、降落而引起的安全隐患，有助于延长无人机的续航时间。