本实用新型涉及一种自动堆垛设备，包括射频识别装置和运输装置，射频识别装置包括柜体和射频识别模块，柜体上设有供输送装置穿过的运输通道；该自动堆垛设备还包括长度与运输装置的运输方向相同的存储货架，存储货架上沿上下方向及其长度方向陈列设置有多个供托盘一一对应放置的支撑结构；该自动堆垛设备还包括与货架平行设置的轨道，轨道上导向移动设置有转运装置，转运装置用于将运输装置上的托盘取下并放置相应支撑结构上以及将相应支撑结构上的托盘取下放置于运输装置上；该自动堆垛设备还包括控制器，控制器与射频识别模块连接。上述的自动堆垛设备不仅工作效率高，而且可以实现自动存取，使用十分方便，同时也大大降低了人工的参与度。