本实用新型公开了一种地下管道摄像检测装置，涉及地下管道检测的技术领域，包括转动连接在爬行小车上的转轴，传输线一端与远距离监控器连接，另一端绕卷在转轴上后与旋转式摄影机电连接，所述传输线远离远距离监控器的一端与转轴固定连接，爬行小车上设置有用于驱动转轴转动的驱动组件。爬行小车前进时，控制驱动组件使得转轴转动，传输线松驰，使得传输线不易干涉爬行小车前进；当爬行小车后退时，控制驱动组件使得转轴反向转动，传输线收卷在转轴上，实现传输线的收卷，转轴与驱动组件的设置，实现了提高旋转式摄影机的传输线收卷操作便捷性的目的。