一种工业巡检机器人的控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业巡检机器人的控制系统，包括电源模块、上位机、主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块、运动组件，警报模块；所述电源模块为主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块供电；所述上位机与主控制模块连接；所述主控制模块与信号处理模块连接；所述信号处理模块与驱动模块、传感器模块、警报模块连接；所述驱动器模块与传感器模块、运动组件连接；所述驱动模块包括驱动器1、驱动器2、驱动器3；所述运动组件包括电机1、电机2、电机3。
基本信息
专利标题 ：
一种工业巡检机器人的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020515746.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN211956221U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
王仁臻宋正起王燕徐绍秦叶申国柱高培唐
申请人 ：
昆明桑达科技有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路690号金鼎科技园13号平台办公楼4楼412室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020515746.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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