本实用新型提供一种负压轴密封装置及包括其的空气压缩机，负压轴密封装置包括：轴封盖板，轴封盖板设置于轴套的外围；内轴封以及外油封，内轴封以及外油封密封连接于轴套以及轴封盖板，内轴封位于轴套的内侧，外油封位于轴套的外侧；密封腔以及回油孔，密封腔形成于内轴封、外油封、轴封盖板以及轴套之间，回油孔开设于轴封盖板上，其中，回油孔的一端连通于密封腔，另一端抽真空设置。本实用新型既可以防止粉尘接触内轴封，导致其磨损，提高内轴封使用寿命，又可以辅助密封，提高伸出轴的密封性，大幅度降低压缩机主机伸出轴漏油的故障率和主机品质控制和维修成本。使密封腔处于负压状态。既增加内轴封与轴套间的抱紧力，从而增加密封效果。