本实用新型公开了一种防水电机齿轮箱推杆机构，包括壳体、盖板、电机、行星齿轮减速机、主轴、传送带、旋转套筒、推杆凹槽、螺纹、推杆，所述壳体内部右侧顶部安装有电机，且电机底部安装有行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机底部安装有主轴，所述主轴通过传送带与安装在壳体内部左侧的旋转套筒底部相连，所述旋转套筒内部开设有推杆凹槽，且推杆凹槽顶部上沿一体成型有螺纹，所述推杆凹槽内安装有推杆，且推杆可通过旋转套筒顶部内的螺纹带动，所述壳体前端安装有盖板，且通过盖板密封。本实用新型结构简单，设计合理，通过内部电机带动内部旋转套筒控制推杆前后往返运动，驱动装置全部安装在壳体内，使得装置有了良好的防水性。