一种新型机器人移动式底盘
授权
摘要

本实用新型公开了一种新型机器人移动式底盘,包括固定架和底板,所述固定架的下端端口连接有底板,所述底板的下端端面通过螺纹连接有限制装置,本实用新型有升降板、弹簧、抬起板、伸缩柱、螺母和螺杆组成的限制装置,采用抬起板在受到外部挤压时会带动伸缩柱在螺杆内部上下移动,同时伸缩柱移动会挤压弹簧,本实用新型的限制装置能很好的解决底盘在转向时由于四角位置无支撑点导致底盘高速转向时会向一方倾斜影响底盘的正常移动和转向造成外部连接机器人的损坏的问题,很好的避免了底板倾斜造成的倾翻,很好的限制了底板的竖直移动距离,从而使底板能尽可能的保持水平,保证底盘的稳定移动。

基本信息
专利标题 :
一种新型机器人移动式底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020506053.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-09
授权号 :
CN212580019U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
张峰
申请人 :
浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校)
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区滨文路470号
代理机构 :
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨淑芳
优先权 :
CN202020506053.1
主分类号 :
B62D57/02
IPC分类号 :
B62D57/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
法律状态
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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