本实用新型公开了一种垃圾死角清理装置，包括清理箱，所述清理箱的背侧固定设有第一电机，所述清理箱接近第一电机的一侧活动设有第一螺杆，且所述第一螺杆与第一电机通过输出轴传动连接，所述清理箱的一侧设有调节架，所述调节架接近第一螺杆的一侧固定设有第一滑块，且所述第一滑块与第一螺杆螺纹连接。本实用新型通过第二滑块带动清洁辊下移至最低处，清洁辊进入垃圾死角，转动的清洁辊清理垃圾死角的灰尘，清洁辊上升与垃圾死角区域顶部与接触清灰，清灰完成后，第一电机驱动第一螺杆转动，第一螺杆通过第一滑块带动调节架前后移动，将垃圾死角区域清扫的灰尘扫出，该清理装置为多轴向活动设计，清灰速度快，效率高，实用性好。