本实用新型公开了一种级进冲压模具在线研磨机构，包括砂轮支架，所述砂轮支架位于下模的模具导轨上；所述砂轮支架中部固接有砂轮，砂轮支架前后两端固接有滚轴，砂轮支架的两侧分别连接有控制砂轮转动的砂轮驱动器和控制砂轮上下位移的砂轮控制器；所述砂轮支架通过推杆连接气动驱动装置，所述气动驱动装置上固接有气嘴，所述气动驱动装置、砂轮驱动器和砂轮控制器分别信号连接控制器。本结构的研磨装置实现下模的在线研磨，从而不用拆卸模具即可进行保养，同时使用生产线上的导轨定位，精度高。本实用新型结构简单、操作法连，极大地提高工作效率，降低劳动强度。