本实用新型公开了一种具有自清洁功能的卫星导航龙虾饲料投饵船，投饵工作腔靠近船头的方向后端且在船体内设有电动机，电动机输出端设有电机轴，电机轴贯穿入投饵工作腔内，电机轴远离电动机的一端固定连接有转轮A，投饵工作腔另一端转动连接有转轮B，转轮A外表面与转轮B外表面之间设有传送带，传送带远离转轮A和转轮B的表面均匀设有推料板，推料板远离传送带的端面设有刷子，刷子与投饵工作腔的上表面和下料面滑动连接，推送板移动时同时带动刷子一同移动，并且对投饵工作腔内表面进行自清洁，投饵工作腔内的残留饲料和杂质在刷子的作用下进入到清理管道内，残留饲料和杂质通过清理管道进入到饵料收集腔内。