流体驱动膜皮收缩杆阵自适应机器人手装置
授权
摘要
流体驱动膜皮收缩杆阵自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、多个滑动推杆、多个簧件、多个套管、多个腱绳、多个限位块、夹紧圈、流体、流体驱动源和膜皮。该装置用于机器人抓取物体，实现了自适应抓取功能。在接触物体时，利用多个滑动推杆和簧件的垂直运动获得对物体大小和形状的自适应效果；利用流体驱动源抽取流体使膜皮凹陷，从而使多个滑动推杆向中心聚拢，达到对物体的多向抓持效果，可实现对物体的柔性稳定抓持；该装置结构简单，可靠性好，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
流体驱动膜皮收缩杆阵自适应机器人手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020486294.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212287666U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
徐汉波张文增徐向荣骆浩威周呈玥黄汉燕杨少丹鲁志敏
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新区延光路18号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾双明
优先权 ：
CN202020486294.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J9/10 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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