本实用新型公开了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括控制系统和由控制系统无线控制的机器人本体，机器人本体包括沿管线行走的主动行走机器人本体和呈环状并套设在管线外部且由主动行走机器人本体带动移动的第一检测头，第一检测头包括固定支架和设置在固定支架内且呈环状的第一检测组件，第一检测组件内壁与管线外壁紧贴，并在经过管线外壁上破损的内凹或外凸部位时被触发启动，并将信号传递给控制系统；本实用新型的适用恶劣环境的管线巡检机器人，巡检机器人结构简单，耗电低，具有多重巡检保障，提高巡检精准度。