本实用新型提供了一种起重机防碰撞缓冲制动装置，包括安装在起重机大车端梁上设置有下表面为敞开的中空盒体，所述中空盒体左侧面上设置有弹簧缓冲器，且所述弹簧缓冲器末端穿过所述中空盒体左侧面且设置于所述中空盒体内，所述中空盒体内后表面上端铰接设置有第一连接杆，所述第一连接杆末端铰接设置于所述弹簧缓冲器末端，所述第一连接杆末端铰接设置有第二连接杆，所述第二连接杆末端铰接设置有与轨道产生摩擦进而将起重机制停的刹车组件，所述中空盒体内后表面上设置有用于架设和限位所述第二连接杆的限位杆；本实用新型结构简单，操作便捷，能够在两车碰撞时，通过刹车组件与轨道的摩擦作用来起到起重机大车制停。