本发明提供一种雷达自动生产线的上料自动除尘模组，包括：除尘盒、上层进风口、下层进风口、出风口、吸板，所述除尘盒为中间长方体形、上下锥形结构，上方锥形结构的顶部开设长方形入口，用于机器人手爪吸取上料部件放入除尘盒内，机器人手爪带有一个下平面，该下平面被吸板吸附，下方锥形结构开口连接出风口，上层进风口位于上层，采用偏置安装，安装在锥形结构的斜面上，吹气时形成旋转气流，将产品腔体内灰尘带出，下层进风口位于下层，安装在长方体形结构的侧面上，采用上下分层延时吹气技术，上层先吹气，下层后吹气，带有灰尘的空气最后从底部出风口排出，所述自动除尘模组安装在雷达自动生产线的上料机机箱内。