本实用新型公开了一种用于车辆的制动踏板及具有其的车辆。该用于车辆的制动踏板包括：踏板本体与防卡脚装置，踏板本体的一端与车辆的制动系统相连，踏板本体的另一端朝向主驾驶座椅延伸，且踏板本体的另一端上设有踏板面，防卡脚装置与踏板面相连接，且防卡脚装置的朝向加速踏板的一侧为防卡脚结构。通过在防卡脚装置朝向加速踏板的一侧设置防卡脚结构，当驾驶员的脚从加速踏板移向制动踏板时，由于防卡脚装置设有朝向加速踏板的防卡脚结构，因此脚部在移动过程中，会触碰到防卡脚结构，防止产生“卡脚”现象，从而可以防止脚部移动到踏板面的下方，导致无法进行制动的现象发生，进而使得脚部可以顺利移至制动踏板上，保证车辆的安全性较高。