一种机械手抓取结构
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摘要
一种机械手抓取结构，包括连接座、安装板和安装座；安装座的顶部设置有连接部；安装板设置在安装座的底部，安装板的中部设置有开口；安装板的左右两侧均设置有转动件，安装板上设置有驱动电机，转动件的内部设置有齿轮槽；驱动电机的输出端设置有传动齿轮；转动件上固定设置有夹臂，夹臂的底部设置有限位件；限位件包括中空部和弹性部；弹性部位于中空部的一侧，中空部与弹性部的内部导通连接，中空部远离弹性部的一侧设置有出气孔；连接座设置在安装板的底部，连接座上设置有多个吸盘；连接座上设置有导气管，导气管从安装板中部的开口处穿过并从安装座的两侧向外延伸；本实用新型能够夹持不同类型和不同尺寸的物品，结构简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020460847.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN211967565U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
施银宾
申请人 ：
苏州灵景智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区若水路388号F0302室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020460847.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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