本实用新型提供了一种钢结构焊接辅助装置，包括支撑台以及设置在支撑台上的移动焊接架和旋转焊接架；所述移动焊接架包括滑板和设置在滑板上的第一钢结构固定机构，所述支撑台上设有自左向右延伸的直线型滑槽，所述滑板滑动设置在直线型滑槽内，所述滑板上设有用于固定滑板的滑动固定组件；所述旋转焊接架包括转盘、滑座和第二钢结构固定机构，所述支撑台上设有供转盘转动的转盘槽和供滑座滑动的弧形滑槽；所述第二钢结构固定机构的一端设置在转盘上，另一端设置在滑座上；所述转盘上设有转盘固定组件，滑座上设有滑座固定组件。本实用新型所述的钢结构焊接辅助装置，以解决焊接角度调节不方便，焊接效果差的问题。