本实用新型公开了一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂、弹簧、活动销、吸盘、感应触点、支架、吸头、活动臂尾和活动臂头，支架的顶部固定连接有吸头，活动臂底部的中点处设置有吸盘，支架的内壁上固定连接有活动销，活动销的表面设置有活动臂，活动臂的右侧固定连接有活动臂头，活动臂的左侧固定连接有活动臂尾，活动臂尾正面的左侧设置有感应触点，支架与活动臂之间通过弹簧固定连接。本实用新型通过活动臂、弹簧、活动销、吸盘、感应触点、支架、吸头、活动臂尾和活动臂头相互配合，能够经过机械转换来实现平面立体转换配合机械手实现自动化，极大提高生产效率，实用性强，值得推广。