一种道路深层病害非开挖处治智能无人施工车
授权
摘要
本实用新型涉及道路养护设备领域，具体涉及一种钻孔位置精度高的道路深层病害非开挖处治智能无人施工车，施工车上有智能识别系统和施工机构，智能识别系统包括主控计算机、光电位置检测模块和运动控制模块以及蓄电池，施工机构包括支撑臂、第一驱动电机、回转装置、安装座、导轨板、液压缸，导轨板上有第二驱动电机、钻头、第一导向套和第二导向套，第二导向套上有微型摄像头，微型摄像头与智能识别系统通信连接，液压缸、第一驱动电机和第二驱动电机与运动控制模块通信连接，微型摄像头收集钻头端部图像信息给智能识别系统，由光电位置检测模块判定位置是否正确，再传输命令给运动控制模块，直接钻孔或重新调整钻头位置并重新收集图像信息。
基本信息
专利标题 ：
一种道路深层病害非开挖处治智能无人施工车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020433361.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212105732U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
姚运仕蔡文才岳光华田纪荣周鸿彬王运中张良奇刘其昂
申请人 ：
河南万里交通科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
河南省许昌市永昌西路
代理机构 ：
北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
畅晓莹
优先权 ：
CN202020433361.6
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B7/04 E21B15/04 E21B47/002 E01C23/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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