一种姿态自动调整的输电线路机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域,包括电控箱和两个行走轮，行走轮连接有行走电机，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，角度传感器感应行走轮支架的水平度，控制转动电机转动，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本实用新型的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种姿态自动调整的输电线路机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020428263.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN211790426U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
方玉群姜文东赵寿生王斌秦威南梁加凯张帆朱凯刘凯彭勇沈彦南
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市双溪西路428号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡铁锋
优先权 ：
CN202020428263.3
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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