本实用新型属于ATE测试技术领域，具体公开了一种具有自动送料功能的ATE测试设备，包括测试操作台、送料传送带；待检测的工件放置在送料传送带上，转动电机带动摆动杆转动，使得取料吸盘移动至送料传送带上的工件上方并接触，使得取料吸盘与工件固定，然后再次启动转动电机，使得取料吸盘移动至测试操作台上的测试位点处；电动推杆带动滑动块沿着滑动槽下移，连通管道接通，取料吸盘将工件放下，摆动杆复位，通过设备本体进行测试；测试完成后，转动电机带动取料吸盘再次吸取工件后，根据测试结果，控制系统控制转动电机转动角度，使得取料吸盘移动至对应的良品出料传送带或者次品出料传送带上方，完成放料后复位。