本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括养殖舍本体，所述养殖舍本体远离舍门的墙壁上固定连接有条形固定块，所述条形固定块靠近右侧的上端设有驱动机构，所述条形固定块内设有腔室，所述腔室的底部上设有条形开口，所述腔室内设有刮粪机构，所述驱动机构与刮粪机构传动连接。本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆上螺纹套接的活动块在滑槽和滑块的限位作用下沿着条形开口做水平移动，并由活动块带动刮粪板的弧形端对养殖舍本体地面进行刮粪清理，并将刮除的粪便推送至排污槽内，代替人工手动进行清理，省时省力，降低劳动强度的同时提升清理效率。