一种装车机器人中的摆动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种装车机器人中的摆动机构，包括齿轮盘、减速机和驱动所述减速机工作的电机，所述齿轮盘包括内圈和外圈，所述内圈位于外圈的内侧，所述外圈可以相对于内圈转动，所述外圈的外周面上设置有轮齿，所述减速机上设置有齿轮，所述齿轮与所述外圈上的轮齿啮合，装车机器人中的机架与内圈固定在一起，连接架与外圈固定在一起。本实用新型的装车机器人中的摆动机构用于使装车机器人中的连接架相对于机架产生摆动，结构简单紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种装车机器人中的摆动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020413292.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212100311U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
赵怀平
申请人 ：
昆山同日机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202020413292.2
主分类号 ：
B65D90/12
IPC分类号 ：
B65D90/12 B65G67/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D90/02
•器壁结构
B65D90/12
支承件
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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