一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统，包括用户界面、路径规划模块、车辆状态发布模块、执行模块、路径跟踪模块和日志记录模块；所述用户界面与路径规划模块连接，所述路径跟踪模块分别与路径规划模块、执行模块和车辆状态发布模块连接，所述车辆状态发布模块分别与路径跟踪模块、用户界面、日志记录模块连接，所述执行模块分别与路径跟踪模块、日志记录模块连接，所述日志记录模块的一端与车辆状态发布模块连接，另一端与执行模块连接；本实用新型可高效、低成本的验证拖拉机无人驾驶运动控制的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020408297.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN211741925U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
陈进富王鹏王文武李莹玉张鹏锐
申请人 ：
洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
代理机构 ：
河南广文律师事务所
代理人 ：
王自刚
优先权 ：
CN202020408297.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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