一种储碗仓以及机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。机械手包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。
基本信息
专利标题 ：
一种储碗仓以及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020405639.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN212049034U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杨琪文肖业平肖有才盛成俊王维强陈荣龙夏澎邹娜宫晶钱烨李海闫秀成
申请人 ：
深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020405639.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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