矿井巡查微型无人机系统
授权
摘要
本实用新型提供一种矿井巡查微型无人机系统，包括至少一架无人机、地面站以及设置在矿井通道内的无线基站，所述无人机能够通过无线基站实现与地面站的无线通讯；所述无线基站实现矿井通道内无线网络的全覆盖；所述无人机搭载组合导航模块、飞行控制模块和视觉处理模块，在现有组合导航模块和飞行控制模块的基础上，增加了照明LED实现辅助照明，同时，采用视觉处理模块中的图像计算机、前视相机和下视相机实现避障和前行，并且相机可用于实时检测现场亮度lux，过低时则开启辅助照明LED。通过较小的无人机平台轴距实现狭小空间的检测，实现了低成本、高效率的矿井监测。
基本信息
专利标题 ：
矿井巡查微型无人机系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020390197.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN211554748U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
徐盼盼王冠林史海庆李德辉唐宁王宜东
申请人 ：
山东智翼航空科技有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红东路6596号(德州中元科技创新园股份有限公司院内E座E-S-106)
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于桂贤
优先权 ：
CN202020390197.5
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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