本实用新型公开了一种即热式内衣清洗机，它包括机壳和驱动电机、电控模块及洗涤桶，机壳上设有进水管和排水管；它还包括即热式加热模块，其与电控模块电性连接并与洗涤桶分离设置；即热式加热模块具有进水口和出水口，进水口与进水管连通，出水口与洗涤桶的进液口连通；即热式加热模块还包括一调节旋钮，调节旋钮可在热水档和冷水档之间切换，当调节旋钮旋转至热水档时，即热式加热模块对水加热，从出水口流入洗涤桶内的水为热水；当调节旋钮旋转至冷水档时，从出水口流入洗涤桶内的水为冷水。该即热式内衣清洗机使加热模块与洗涤桶相分离，安全性高，热水即开即热，且加热速度快，能耗低。