本实用新型公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括车体，所述车体正面一端两侧的两端设有安装架，所述车体的一侧设有安装座，所述安装座的两端设有连接固定板，所述连接固定板外侧的底部与安装架的底部皆设有行走轮，所述车体底部的一侧设有固定板，所述固定板顶部的一侧设有缓冲减震组件，所述车体顶部的中间位置处设有控制面板，所述车体顶部的一侧设有安装柱，所述安装柱一侧的顶部设有连接板。本实用新型装置通过铰接座B、铰接杆B、滑块A、夹持板、滑轨A、内螺纹套管、伺服电机、滑轨B、滑块B与双向螺纹杆的相互配合，可以对需要转移的机械工具进行夹持固定，且固定的效果更好，增加装置的承载力。