一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构
授权
摘要
本实用新型属于码垛夹具技术领域，具体公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，包括设置在码垛机器人活动端端的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。
基本信息
专利标题 ：
一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020375988.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212049570U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
王社伟
申请人 ：
伊川县龙瑞标砖有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市伊川县白沙乡范村
代理机构 ：
郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
涂连梅
优先权 ：
CN202020375988.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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