本实用新型公开了一种收奶取样平台装置，包括第一楼梯、第一取样平台、第一升降机构、第二楼梯、第二取样平台、第二升降机构、消毒槽和奶液搅拌器，第二升降机构与第一升降机构结构相同，第二取样平台与第一取样平台结构相同，其中第二取样平台中固定平台在垂直方向上的高度大于第一取样平台中固定平台的高度。本装置设置两种不同高度的取样平台，可以适应大多数奶车收奶取样，避免操作人员来回上下奶车取样，安全快捷；通过奶液搅拌器可以使分层的奶液中和，保证取样时提取的奶样品均匀；同时本装置设置有消毒槽和消毒管，可以为收奶取样的奶液搅拌器及其他仪器消毒，整个过程安全卫生。