本实用新型公开了一种车载三维激光雷达安装架，包括直螺纹套筒，所述直螺纹套筒的内部螺纹连接有长丝杆，所述直螺纹套筒的左端转动连接在轴承内，所述轴承的左侧壁固定连接有第一卡块，所述第一卡块左侧凹槽内卡接有汽车行李架杆，所述第一卡块左侧壁上对称固定有两个短丝杆，所述短丝杆上贯穿有限位板，且短丝杆上螺纹连接有螺母，所述长丝杆的右端固定有第二卡块。该车载三维激光雷达安装架，通过将第一卡块与汽车一侧的汽车行李架杆对接，此刻转动直螺纹套筒使长丝杆螺纹旋转调节，达到第二卡块对接在另一侧汽车行李架杆内，方便对不同宽度的汽车行李架杆进行调节固定，增加了对各种车型的实用性。