本实用新型公开了一种自动上腰头机，包括由缝纫机设置在缝纫机下方的主动压轮所构成的车缝主体；还包括橡筋拉伸装置，所述橡筋拉伸装置包括橡筋、辅助轮、顶布钢板、弧形钢片、纠偏轮座、第一步进电机和丝杠模组，所述第一步进电机为丝杠模组提供动力，所述纠偏轮座安装在丝杠模组上；还包括橡胶对位装置，所述橡胶对位装置包括橡筋对位轮、骨位检测传感器、第一同步轮、第一同步带和对位轮步进电机本实用新型使用位移传感器检测腰头橡筋带上的骨位，从而实现每次车缝的起点都一致；使用皮带纠偏装置中皮带自身摩擦力强的效果带动裤身，从而在车缝中调节止口大小；利用纠偏装置和传动轮配合实现上腰头这种工艺的自动加工，提升生产效率、缝纫效果。