本实用新型公开了一种适用于抛光机的夹具机械臂，包括基座，基座上通过螺栓等距安装有气缸，气缸上方通过气缸连接件连接有机械臂一，机械臂一下方通过转轴二连接有机械臂二，机械臂二一端通过焊接的方式固定在基座上，另一端焊接在夹板二上。本实用新型与现有技术相比的优点在于：过安装在基座上的气缸实现整体驱动功能，两机械臂间设有两种转轴，实现上下机械臂开合迅速且准确，两机械臂前端焊接有连接件，通过螺栓固定在上下夹板处，且夹板夹持面上安装有起防滑、增大摩擦作用的橡胶垫，提高工件夹持的稳定性，整体结构简单精巧，无易损件，使用寿命长，有利于提高生产效率。