一种组件头抓具
授权
摘要
本申请属于机械自动化技术领域，具体公开了一种组件头抓取工具，其包括绞支座、芯轴、丝杆、伺服电机、抓爪和锥度套，所述伺服电机、丝杆、芯轴、绞支座依次轴向连接，在所述铰支座上连接有至少三个抓爪，各所述抓爪中部环铰接在所述铰支座上，套接在靠近铰支座端的所述芯轴上，在伺服电机向第一方向转动时，所述抓爪底部为向心抓紧状态，在伺服电机向第二方向转动时，所述抓爪底部为离心松开状态，以此来实现对组件头的轻松抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种组件头抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020334897.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN212146494U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
王顺义
申请人 ：
都江堰市永平机械设备有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区堰华路607号1-1号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020334897.2
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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